BuzzLine: o robô que segue a linha e ensina o resto.
Um robô seguidor de linha para materializar eletrônica, sensores, motores, programação, lógica e automação. Ideal para quem está começando, porque dá para ver a relação entre o código, os sinais dos sensores e o movimento.
O que ele coloca na mão de quem aprende
- Eletrônica
- Como os componentes se conectam e por que o robô liga, ou não.
- Sensores
- Como o robô enxerga a linha e transforma luz em informação.
- Motores
- Como um sinal vira movimento e como controlar a velocidade.
- Programação
- O código em Arduino que decide o que o robô faz.
- Lógica
- Condições e decisões: o clássico “se isso, então aquilo”.
- Automação
- Um sistema que percebe, decide e age sozinho.
O que vem no kit
Kit Completo Seguidor de Linha Buzz Line, vendido pela Casa da Robótica.
- 1 kit chassi de 2 rodas
- 1 placa Uno com cabo USB
- 1 mini driver ponte H dupla L9110S
- 2 sensores de linha infravermelhos TCRT5000
- 2 baterias 18650 e case com botão liga/desliga
- 18 jumpers macho x fêmea
Itens conforme o anúncio da loja, que pode mudar. Preço, frete e disponibilidade ficam na página do produto.
Rode o código do BuzzLine
Este simulador executa a mesma lógica do arquivo .ino do BuzzLine: dois sensores de luz, dois motores e nenhuma regra para “seguir reto”. Mude o limiar, arraste o robô e veja o que o código realmente faz.
Rodando. Com o mouse, arraste o robô para tirá-lo do lugar.
Variáveis do código
Sensores (analogRead, 0 a 1023)
Linha preta reflete pouca luz, então a leitura cai. A marca rosa é o limiar media: abaixo dela, o sensor “enxerga” a linha.
Pinos dos motores
| Pino | Nome | analogWrite | Saída |
|---|
Monitor Serial
Cada volta do loop() imprime duas linhas a 9600 baud, o que leva cerca de 32 ms. O simulador reproduz esse ritmo.
loop() em execução
A linha destacada é a que o Arduino está executando agora.
- Só um motor por vezO código nunca liga os dois motores juntos. O robô anda pivotando em torno da roda parada, em zigue-zague: cada sensor vira o robô na direção da linha que ele enxerga.
- Não existe elseSe nenhum sensor enxerga a linha, nada é escrito e os motores mantêm o último comando. Tire o robô da linha e ele gira em círculos. No início, parado, ele só arranca quando um sensor vê a linha.
- O esquerdo tem prioridadeSe os dois sensores enxergarem a linha ao mesmo tempo, só a primeira condição roda e o robô vira à esquerda.
Do jeito que você precisa
Montar o seu
O kit completo do BuzzLine, com placa, driver, sensores e chassi, na Casa da Robótica.
Aprender online
Curso online do BuzzLine: da introdução ao RoboLivre até personalizar o chassi e começar um clube. Termina com uma avaliação de certificação de 15 questões de múltipla escolha.
Levar para a sala de aula
Oficinas BuzzLine e formação de professores e multiplicadores, para a escola ou a rede de ensino.
Competir
Competições BuzzLine, arenas de robótica e serviços de arbitragem para eventos.
Continuar com um clube
Um ambiente recorrente de projetos, experimentação e competições, em vez de uma ação isolada.
Por dentro do curso
Uma jornada de multiplicadores em oito módulos, com vídeos, Instructables e materiais de apoio.
Ver os 8 módulos
- Bem-vindo ao RoboLivreDesmistificação da tecnologia e primeiros contatos com o Arduino.
- Primeiros passosFerramentas, sensores e simulação no Tinkercad.
- Dando forma ao robôOs primeiros passos da montagem.
- A materialização dos BuzzLinesMontagem complementar e código.
- Montagem em vídeoAcompanhamento visual de todo o projeto.
- Personalize seu chassiPossibilidades de modificação do robô.
- Como começar seu clubeComo dar continuidade à prática educacional.
- Adote um BuzzLineContinuidade e aplicação do que foi aprendido.
Valores, prazos e quantidades
Variam conforme o formato: kit avulso, oficina, formação continuada ou rede de ensino. Fale com a gente e receba uma proposta.